История Дня правовой помощи детям связана с датой 20 ноября. В этот день в 1989 году Ассамблея ООН приняла «Конвенцию о правах ребёнка».
В России, начиная с 2013 года, 20 ноября отмечается Всероссийский день правовой помощи детям. Дата выбрана в честь принятия ООН в 1959 году Декларации прав ребёнка, которая провозглашала равные права детей в области образования, воспитания, духовного и физического развития, социального обеспечения независимо от национальности, цвета кожи, имущественного положения, общественного происхождения и т. п..
Основная задача проведения Всероссийского дня правовой помощи детям — правовая помощь детям-сиротам и детям, находящимся в трудной жизненной ситуации, а также широкое информирование граждан о возможностях системы бесплатной юридической помощи.